“從洋山港一期碼頭，穿越32.8公里長(cháng)的東海大橋，這些集裝箱將運輸到上海自貿區臨港新片區，智能重卡不僅運用智能駕駛，還將組成編隊，成隊列行駛?！鄙掀笨偣こ處熀戮百t介紹說(shuō)，“在有人駕駛情況下，為了保持安全距離 ，往往行車(chē)間距比較大，通過(guò)我們上汽集團的智能駕駛和東海大橋車(chē)隊行駛技術(shù) ，可以大大縮短行駛間的間距，從而大大提高洋山港的智能轉運效率和東海大橋的行駛能力。”
為了盡快實(shí)現5G智能重卡商用化，上柴公司負責天然氣動(dòng)力研發(fā)、應用的工程師們和上汽紅巖的團隊一起，正日夜奮戰在臨港新片區智能駕駛示范區。
動(dòng)力輸出要快要穩
產(chǎn)品研發(fā)中心的田水青告訴筆者，天然氣發(fā)動(dòng)機是整個(gè)智駕項目中十分重要的一環(huán)，直接決定了項目的進(jìn)度甚至成敗。他說(shuō)，做好這項工作首當其沖的是解決好發(fā)動(dòng)機與自動(dòng)變速箱的匹配問(wèn)題，如油門(mén)反算功能、制動(dòng)優(yōu)先安全功能、增加火路控制、換擋后升扭預控功能等。如何提高扭矩響應的精度，必須解決好天然氣發(fā)動(dòng)機當量預混合燃燒下的延時(shí)問(wèn)題，將響應時(shí)間從原來(lái)的100ms 提升到 20ms。
田工介紹說(shuō)，除了發(fā)動(dòng)機的響應要非?？熘?，動(dòng)力輸出還要非常平穩，這就必須處理好變速箱升檔、降轉速時(shí)出現的下沖現象，銜接車(chē)平穩過(guò)渡。田水青自豪地說(shuō)，通過(guò)上柴與紅巖汽車(chē)的共同努力，項目組還解決了整車(chē)起步階段發(fā)動(dòng)機與變速箱PID區間共振的問(wèn)題，已經(jīng)滿(mǎn)足ZF變速箱對發(fā)動(dòng)機的要求。
為了進(jìn)一步滿(mǎn)足智能駕駛系統需要，項目組要求繼續攻克天然氣發(fā)動(dòng)機與智駕系統的信息交流、在臨港自駕基地做好調試開(kāi)發(fā)等。據了解，公司售后服務(wù)部門(mén)日當前已啟動(dòng)保姆式服務(wù)，指定服務(wù)站定點(diǎn)保障。
5G+AI 上柴智能產(chǎn)品首秀2019世界人工智能大會(huì )
其實(shí)，早在今年8月底召開(kāi)的2019世界人工智能大會(huì )期間，8輛搭載上柴動(dòng)力的紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀，綜合應用了激光雷達、機器視覺(jué)、高精地圖、5G-V2X車(chē)聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)，打通了從電控底盤(pán)，發(fā)動(dòng)機，到智能駕駛系統的完整控制閉環(huán)。
在5G-V2X技術(shù)的加持下，上汽紅巖5G智能重卡成功實(shí)現在港區特定場(chǎng)景下的L4級自動(dòng)駕駛、厘米級定位、精確停車(chē)（±5cm）、與自動(dòng)化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛。這次 “全球首次5G+AI智能化港區作業(yè)” 首秀，也被譽(yù)為邁出了“智慧物流”建設的新步伐。
國內外媒體聚焦首秀，得出一個(gè)結論：上汽集團首創(chuàng )的“綠色天然氣發(fā)動(dòng)機+12檔自動(dòng)變速箱”動(dòng)力總成 ,將使卡車(chē)不再成為行走的污染源。
攜手奮進(jìn) 創(chuàng )造更加美好的汽車(chē)生活
“搭載上柴天然氣國六發(fā)動(dòng)機的紅巖5G智能重卡與港區其他智能化設備一起，在復雜的作業(yè)環(huán)境下‘完美協(xié)作’，15秒內完成貨物裝卸，并迅速開(kāi)啟自動(dòng)駕駛、自主規劃最優(yōu)路線(xiàn)，精準運輸到指定地點(diǎn)?！碑斍?，上柴動(dòng)力、上汽紅巖攜手奮進(jìn)，把人工智能、大數據、云計算、5G與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行更廣泛、更深入的結合，創(chuàng )造更加美好的汽車(chē)生活。
上汽副總工程師郝景賢展望：今年年底，洋山港區具備智能駕駛試驗性示范運行能力。
